全球首个人形机器人半程马拉松周六上午将在北京亦庄鸣枪起跑。4月17日下午，新京报记者来到机器人“跑者”驻地，无论是大个子机器人，仍是“小短腿儿”机器人，它们都在工程师的带领下备战正酣。开赛的时刻日益接近，无论是机器人“跑者”，仍是担任练习它们的工程师，都铆足了劲儿，预备在赛场上一展身手。
除了机器人将跑上赛场，参与2025北京亦庄半程马拉松的选手们也将和机器人站上同一赛场。机器人和人同场竞技，这在全球相同尚属初次，怎么完结精准、高效的调度？本次竞赛，赛事组织方用上了“千里眼”和“顺风耳”，为竞赛保驾护航。 新京报记者 吴婷婷
重视1 备战
“天工U ltra”：
奔驰速度上极具爆发力
本次人形机器人半马中，“天工U ltra”将作为“天工队”的主力“选手”出战。“天工队”发言人魏嘉星介绍，“天工U ltra”在高密度一体化关节和机器本体的散热技能、运控算法的鲁棒性以及动力体系的功率等多方面已具有很高水平，正在进行终究的调试，现在“天工U ltra”的备战状态杰出，“咱们十分等待‘天工’在本次半马中获得好成果。”
此次马拉松赛，无疑是对人形机器人在实在环境中归纳功用的一次体系性查验。魏嘉星介绍，“天工U l⁃tra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，是北京人形机器人立异中心最适合奔驰的“选手”。有了这些得天独厚的先天条件，工程师们还要处理“天工U ltra”本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。
机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和疲惫损害。“天工U ltra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上奇妙的缓冲结构，完结腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。
行者二号：
估计不换电池跑完全程
行者二号机器人身高约1.7米，但体重只要28公斤，是邻近高度人形机器人中的“瘦高挑”。它穿戴黑色“软猬甲”，手戴拳击手套、脚蹬橡胶垫，一眼看上去，好像一位武林高手。
除了形象拔尖，行者二号的续航才能愈加优异。行者二号团队总担任人李清都告知记者，据预算，它估计能够不替换电池完结21公里的半程马拉松。从记者前期的采访来看，不少机器人参赛队在路程中均需要给机器人替换电池，或许替换机器人，以完结竞赛。那么行者二号怎么完结全程不换电池？
李清都解说说，该团队的机器人行者一号在10年前曾以0.8度电不间断行走了134公里，发明了足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录。十年来，团队尝试了多种技能计划，终究经过资料和算法优化处理了双足机器人的续航问题。“现在，行者二号能够完结动态6小时续航，而且能够保持步态轻盈的跑步，这在长距离竞赛中是十分重要的优势。”
行者二号机器人选用肌腱（绳）驱动机制，也就是说它模仿生物肌腱的运动特性，使机器人具有更高的安全性和灵活性。一起，绳驱机器人的负载才能远优于其他技能途径。“绳子驱动对添加负载、下降本身分量十分有用，已被广泛应用于各行业，尤其是在超重负载和负载自重比大的场景中。”李清都说。
4月17日下午，在人形机器人“跑者”驻地，清华通班队在调试“夸父”人形机器人。 新京报记者 李木易 摄
重视2 调度
展开全国初次“天空位人”一体化动态赛事盯梢监测
机器人和人一起开跑半马，这在全球尚属初次，怎么完结精准、高效的调度？本次竞赛，赛事组织方用上了“千里眼”和“顺风耳”。
4月17日下午，记者来到坐落竞赛结尾邻近的赛事调度中心，这里是赛事指挥的“大脑”。北京经开区营商环境建造局副局长付哲介绍，本次竞赛将展开全国初次“天、空、地、人”一体化动态赛事盯梢监测，“咱们充分利用经开区自动驾驶示范区建造的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时交融引导车、配速员手环等才智监测设备，为赛事全程保驾护航。”在短短21公里的路程里，能够随时盯梢引导车的轨道，全面把握赛道周边人口热力、车流量等状况，精准跟进各种配速部队选手和机器人赛队的周边动态。
在万人同场竞技的马拉松赛事中，选手倒地、昏厥、铁马倒地等意外突发事情是最大安全应战之一。本次竞赛，组委会经过视觉大模型技能，自动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事情，并智能匹配该路段的段长，及时进行事情派发。近600个天眼设备就像600位“智能巡检员”，它们每隔几分钟，就能够对马拉松全线周边进行自动巡检，一旦发现异常状况会敏捷报警。赛事调度中心的工作人员收到信息后可及时派单，第一时刻由现场工作人员处置。
重视3 规矩
竞赛规矩发布 竞赛中替换机器人须罚时
4月17日，《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》正式发布。根据竞赛规矩，每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从。在竞赛中，参赛队假如要替换机器人须罚时。
人形机器人半马全长21.0975公里
人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°（以实地斜度为准），竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
参赛机器人距离应控制在1米以上
参赛机器人按Z形布阵排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。
参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事保证路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
与运动员半程马拉松相同，机器人半程马拉松赛道内也设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
鼓舞赛队机器人全程奔驰
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会承认的成果确认。
根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。